电动机与电子操控器组成的操控设备，又称(Switched Reluctance Motor drive,简称SRD)。具有发动转矩高、发动电流低、调速规模宽、作业效率高，十分适合于频频启停及正反转作业，使得SRD成为交，直流以及无刷直流电机驱动体系的强有力竞争者。现在，SRD已用于多个范畴，如：电动车驱动、家用电器、伺服与调速体系等许多范畴。

  本文规划了一个以80C196单片机为操控中心的SRD的操控办理体系，充沛的利用了SRD电机操控方法灵敏的特色，选用数字化操控办理体系对SR电机来操控，简化了硬件电路，提高了体系的可靠性。

  SR电机作业原理遵从磁阻最小原理磁通总要沿着磁阻最小的途径闭合，因磁场歪曲而发生切向的磁拉力，当具有必定形状的铁心在移动到最小磁阻方位时，必使自己的主轴线与磁场的轴线重合。典型的SR电机结构原理如图1所示。

  详细进程如下：当A相绕组电流操控开关S1，S2闭合时，A相励磁，所发生的磁场力使转子旋转到转子轴线与定子轴线重合的方位，由此发生磁阻性质的电磁转矩。次序给A-B-C-D相绕组通电(B、C、D各相绕组在图中未画出)，则转子便按逆时针方向接连滚动起来。反之，顺次给B-A-D-C相绕组通电，则转子会按顺时针方向滚动。

  由所以磁阻性质的电磁转矩，SR电机的转向与相绕组的电流方向无关，仅取决于相绕组的通电次序，这使得可以简化功率变化器电路，当S1或S2闭合时，A相绕组从电源上吸收电能，而S1或S2断开时，绕组电流经过二极管VD1、VD2将剩下能量回馈给电源，因而SR电机具有能量回馈的特色，体系效率高。

  SRD体系主要由四部分所组成：开关磁阻电机、功率变换器、操控器及传感器。它们之间的联系如图2所示。

  SR电动机是总体系的履行部件，选用双凸极结构的磁阻的电机、功率变换器向SR电动机供给作业所需求的能量，方位检测器是转子方位及速度等信号的供给者，操控器是体系的中枢，它归纳处理速度指令、速度反应信号及电流传感器、方位传感器的反应信号，然后操控功率变换器中主开关器材的作业状况，完成对SR电动机运作时的状况的终究操控。