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全球首发首展!节卡人形机器人露脸2024工博会
日期:2024-09-24 18:07:09 作者: 行业新闻

  9月24日,第24届中国国际工业博览会(以下简称“工博会”)开幕式暨颁奖仪式在国家会展中心(上海)举办。经过比赛,节卡从390件参评展品中锋芒毕露,斩获2024 CIIF大奖。继2020年赢得CIIF大奖后,节卡再次摘得该大奖。据介绍,CIIF大奖是工博会打造的一个具有全球影响力的奖项,颁发代表全球工业与信息化交融的前沿水平、在技能立异和形式立异上获得重大突破、完成演示使用或规模化商用,并对职业、区域开展起到引领和带动效果的国际工业产品。

  工博会首日,节卡机器人展台举办了JAKA MAX新品发布会,节卡机器人研制总监李顺冲表明,JAKA MAX系列是根据协作机器人的模块化关节理念规划,不只完成了更大负载领域内的大功率关节一体化模组,还在全新通讯和驱动技能加持下,提高了机器人操作精度、动力转化率。

  “把JAKA MAX比做人的话,伺服驱动就好比人的运动体系,咱们把新一代半导体碳化硅技能运用到了它的运动体系中,调配EtherCAT高速实时总线公斤有用负荷条件下,机器人运转能耗下降40%,操控精度提高25%,安装测验时刻削减约30%。”李顺冲表明。

  “让机器人做到大负载的一起,还能具有高能效、高速、高精度、快布置等特色,以及图形化编程等协作功用。在全球可持续开展的大布景下,这在某种程度上预示着对像光伏板、发动机缸体这类的大件有上下料、安装场景需求的用户来讲,有了更易用、更绿色的挑选。”李顺冲说。

  值得一提的是,JAKA K-1人形机器人也在本届工博会面向全球首发首展。据介绍,JAKA K-1选用拟人型结构,集大脑、小脑、双臂、双足、力觉传感器和视觉体系等组件为一体,高1.8米,全身具有29个活动关节(不包括灵活手),双臂共有14个自由度,具有±0.1毫米重复定位精度。

  “本次推出的JAKA K-1人形机器人,在力气上,手臂选用了高刚度一体化关节,现在单臂就可以提起3公斤至5公斤的重物。肢体上,经过双支撑结构把大腿、小腿和脚面连接起来,使机器人立得住、立得稳。要害的小脑部分,现已可接纳指令对全身进行运动操控,绝对运动精度能到达±0.1毫米。”据李顺冲泄漏,下一步会优化步态算法,让双足动起来。


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