既是先进制造业的关键支撑装备，也是改善人类生活方式的重要切入点，其研发和产业化应用是衡量一个国家科学技术创新、高端制造发展水平的重要标志。全力发展工业机器人产业，对于打造我国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设，改善我们正常的生活水平具备极其重大意义。

  我国工业机器人市场发展较快，约占全球市场占有率三分之一，是全球第一大工业机器人应用市场。2017年，中国工业机器人保持快速地增长，工业机器人市场规模约为42.2亿美元，同比增长24%。2018年上半年，中国工业机器人市场规模达到52.2亿美元。当前，我们国家生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，工业机器人的市场需求依然旺盛。据IFR预计，2018年中国工业机器人销量将超过15万台，市场规模将达到62.3亿美元。

  按照应用类型分，2018年上半年国内市场的搬运上下料机器人占比最高，达65%，其次装配机器人，占比15%，高于焊接机器人占比6个百分点。按产品类型来看，2017年关节型机器人销量占比超60%，是国内市场最主要的产品类型；其次是直角坐标型机器人和scara机器人，且近年来两者销量占比幅度在逐渐扩大，上升速度高于别的类型机器人产品。，机器人在汽车行业的应用仍在增长，在装配领域运用率的增长是2017年中国工业机器人市场的一个亮点。

  根据国家统计局数据，近年来，中国工业机器人产量实现迅速增加。2017年，中国工业机器人产量13.11万台(套)，增长81.0%。2018年上半年，工业机器人产量达到7.38万台。中国工业机器人生产企业积极扩产能，产能放量未来有望加速国产化进程。面对旺盛的需求，我国主要工业机器人生产企业主动募投项目、扩大产能，应对未来巨大的产能缺口。

  中国已连续5年成为全世界工业机器人的最大消费市场，中国工业机器人市场正在进入加速成长阶段。2012-2017年，中国工业机器人销量稳步增加。2012年，国内工业机器人销量仅2.3万台；至2017年，中国工业机器人销量达到13.8万台，增长了近5倍。中国提高工业机器人化水平的潜力巨大，汽车、高端装备制造和电子电器行业是工业机器人的主要用户。

  以上数据及分析均来自于前瞻产业研究院《2018-2023年中国工业机器人行业战略规划和企业战略咨询报告》。

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  能够执行特定任务的关键步骤。编程方式多种多样，每种方式都有其特定的应用场景和优势。

  的编程语言主要是RAPID（Robot Application Programming Interface for Development），它是一种高级编程语言，专门为

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  是为大规模生产而设计的;它们通常是孤独的，在相对孤立的情况下完成特定的任务

  4.29% /

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  连接解决方案 /

  的传统应用方式已经没办法满足智能制造的自感知、柔性化、高速度、定制化的核心要求。本文从人机一体化智能系统的需求模式

  应用实践 /

  控制系统，着重关注于运动学算法和轨迹规划算法的实现和测试。LabVIEW作为一个关键技术，在项目中扮演了核

  能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。根据制造目的的不同，

  ，核心零部件成本占比接近70% ，其中减速器（ RV减速器和谐波减速器）占比最大约35% ，国

  应用与趋势剖析 /

  《DNK210使用指南 -CanMV版 V1.0》第九章 打印输出实验