参加CCMT2024的工业机器人及应用展商有20余家，展出展品60余台套，来自境内企业的展品占大多数。展品类别涵盖机器人本体、核心部件及应用产品。工业机器人本体展品包含：关节式机器人(Articulated Robots)、直角坐标机器人(Cartesian Robots)、SCARA机器人(Selective Compliance Assembly Robot Arm)、并联机器人(Parallel Robots)、协作机器人(Collaborative Robots)等。机器人核心部件及应用展品包含：机器人控制管理系统、机器人驱动系统、机器人减速机、机器人视觉、机器人智能化集成。
境内参展企业主要有：广州数控设备有限公司、南京埃斯顿自动化股份有限公司、秦川机床工具集团股份公司(陕西秦川高精传动科技有限公司)、武汉华中数控股份有限公司(华数机器人有限公司)、新代科技(苏州)有限公司、北京凯恩帝数控技术有限责任公司、上海交大智邦科技有限公司、武创智达科技(玉环)有限公司、广州里工实业有限公司、深圳市华成工业控制股份有限公司、梅卡曼德(北京)机器人有限公司、库卡机器人(上海)有限公司、上海发那科机器人有限公司等。
CCMT2024工业机器人展品紧扣展会主题“聚焦数字互联智造”，国产展品表现亮眼，部分展品在细致划分领域实现了突破性创新，从跟跑转换为并跑，部分已实现领跑。展品发展的新趋势逐渐向人工智能(AI)、物联网、标准化、模块化方向发展。
广州数控设备有限公司成立于1991年，历经30多年的拼搏与努力，发展成为集科、教、工、贸于一体的高新技术企业。在CCMT2024展会，广数展出的数控神焊配套GSK RH06B1/MDC-500P是七轴焊接机器人/全数字高端焊机。GSK RH06B1七轴焊接机器人的结构优势能解决六轴机器人操作中存在的问题，保证焊接成形效果。直线mm以内。GSK MDC-500P全数字高端焊机采用碳化硅作为主回路开关器件，输出回路开关频率高达128kHz，具备良好动态响应能力。采用FPGA+DSP双核控制，可以在一定程度上完成复杂的数字化焊接电流波形控制，配合专门送丝系统实现MDC直流推拉丝、脉冲、双脉冲和MDC脉冲复合等多种焊接工艺。适用于碳钢、不锈钢、铝、铜合金、镍基合金等金属材料电弧增材和0.3mm超薄钢板高速焊接。
广数展出的GSK RB350-3400大负载工业机器人具有6轴自由度，重复定位精度达到0.2mm，最大负载350kg，臂展3400mm。机器人的本体、控制器、电机、伺服等核心部件全部自主研发。采用专门定制的大功率机器人电机，高惯量、高扭矩。机器人本体刚度高，重复定位精度高，负载能力强，满足超大负载领域应用需求，适用于大型工件搬运、搅拌摩擦焊、点焊等应用，可助力汽车、家电、航空、机床等行业的人机一体化智能系统转型升级。
南京埃斯顿自动化股份有限公司成立于1993年，坚持走自主研发核心技术之路，构建了人机一体化智能系统完整的产业生态链。展出了埃斯顿数字化折弯工作站，具有工业数字化云平台E-Noesis、工厂MES对接、数字孪生、工单管理、生产执行、设备远程运维、折弯程序管理、运维精灵、解决方案及价值呈现等功能。埃斯顿独创三款智能折弯专用机器人，速度更快、效率更加高，大幅度提升节拍，每刀速度在8-10s。在满足同等工艺的情况下，无须垫高折弯机或者挖坑下沉机器人，只需水平安装。
武汉华中数控股份有限公司旗下华数机器人有限公司，分别在佛山、重庆、深圳、宁波、苏州、泉州、南宁、常州等地设有9家公司，是集工业机器人、智能工厂研发、制造和服务于一体的国家高新技术企业。华数展出一脑双控直角坐标机器人(桁架机器人)。具有多个优势。高精度：利用数控系统的扩展功能进行螺补，提高定位精度。协同性：用一套系统控制，内部指令实时通讯，效率更加高，协同性更强；稳定性：不需要外接IO线，无干扰，稳定可靠；易用性：统一利用数控系统G代码进行编程，简单易学，操作上手快。
武创智达科技(玉环)有限公司展出关节机器人上下料一体机双层料仓供料。产品针对常规上下料机器人的一些痛点进行改进，将关节机器人与供料装置进行整合，设计了关节机器人上下料一体机。具有自动对点、拖动示教、柔顺上下料等独特功能。装机时，可利用这些功能，快速完成部署和投产；产品换型时，轨迹和点位示教简单，切换效率高；对有零件角度要求、夹具间隙小的复杂工况，能实现稳定上下料。产品适配于水车、加工中心、车床、铣床、钻床等机床设备。
广州里工实业有限公司是一家人机一体化智能系统解决方案供应商，其90%以上机器人零部件实现自主制造，产品在航空航天、骨科医疗、泛半导体等领域大范围的应用。里工高寻复合移动机器人融合了无人驾驶技术与智能制造标准，利用先进的环境地图构建、自主路径规划、智能安全避障、环境与物体识别以及语音控制技术，能够轻轻松松完成各种任务。大范围的应用于柔性人机一体化智能系统、实验检测、巡检、物料分拣等多种场景。
库卡机器人(上海)有限公司的主要展品涉及全新自动化应用标准化搬运工作站、标准化重载铣削站、标准化机床上下料工作站、标准化打磨去毛刺站和KMP 1500P等多款智能制造产品，以及KUKA CONNECT EasyPro等数字化产品。
库卡标准化搬运工作站主要展示汽车后桥总成搬运，通过库卡机器人KR 800 R2800-2实现机床加工搬运、流水线搬运、装配线搬运等作业，适用于大型加工件、铸件、结构件、汽车零部件总成等应用场景。该工作站便于安装、操作、学习，具有高效、灵活、不间断稳定运行等特点。此外，高柔性工件定位装置在一些范围内可实现多款产品兼容使用。
上海发那科机器人有限公司展出CRX系列“工业”协作机器人，负载分布5-25kg，臂展分布994-1889mm。CRX具备安全、可靠、易用三大特点，可针对小型部件的搬运、装配等需求，提供精准、灵活的人机协作解决方案。
秦川机床工具集团股份公司(陕西秦川高精传动科技有限公司)展出BX工业机器人关节减速器N系列，具有高刚度、高精度特点，紧凑化、轻量化优势。
上海交大智邦科技有限公司展出基于SKV200背负式子母AGV的柔性自动化物流系统，使用AGV小车，可以灵活定制机加工柔性生产线，将处于不同位置、不一样的种类的数控加工设施、检测设备、刀具配送和检测设备、物流仓储设备组建成无形的柔性生产线。适合于旧设备和空间狭小区域的柔性生产线改造和创建。主车运动灵活，子车停靠定位精度1mm。
交大智邦无人机装配微缩工厂展现了多种自动化物流、自动化装配、3D打印、柔性化调度和管控技术，为未来工厂的规划建设提供了高度集成的一体化验证平台。
凯恩帝机器人3D视觉识别产品，通过3D快速成像技术，获得物体高精度的三维点云数据，通过视觉算法，结合人工智能分析、机器人智能路径规划、自动防碰撞等技术，将移动指令发送给机器人，使机器人具备真正的立体视觉感知能力。
深圳市华成工业控制股份有限公司展出驱控一体系统。相对于传统的运动控制，该系统将伺服驱动与运动控制集于一身，两者之间可以在内部进行高速数据通信，用户在使用时能节约大量电缆、空间，具有体积小、成本低、效率高等诸多优势。驱控一体是按照每个客户的需求，对客户不关注的点进行减配，并对用户关切的点进行增配，从而在整体上达到降本增效的目的。
梅卡曼德(北京)机器人有限公司展示了3D视觉引导小圆环无序抓取，采用自研Mech-Eye LSR XL超远距离高精度工业级激光3D相机。主要特征：超高分辨率，超大扫描范围；超强抗环境光、抗反光性能；适合对精度要求高的各类远距离应用场景；近3m处，可对表面高亮反光的长条钣金件生成高精度、高分辨率的3D点云数据。
在本次展会中，我们有幸见证了多家工业机器人展商的一系列创新成果与前沿技术。总的来看，展出的工业机器人及应用产品不仅在技术上得到了显著提升，更在应用的广度和深度上展现了惊人的潜力。通过对比各家展商的展品，我们大家可以看到以下几个明显的趋势：
智能化和数字化水平的提升：几乎所有的展品都展示了高度的数字化和智能化能力，特别是在自适应学习、环境感知和复杂任务处理等方面的进展。这表明未来工业机器人将能更加系统化地完成更复杂的生产任务。
人机协作的进步：许多展商展出的机器人产品强调了安全性和操作的便利性，使得机器人能更接近于人工操作，甚至在一些情况下与人工操作并肩作业，显示了人机协作技术的巨大进步。
模块化和灵活性：展出的机器人产品多具备高度的模块化设计，允许快速更换部件和功能升级，极大地提高了产品的适应性和未来升级的便利性。
定制化的解决方案：展出的展品更具有系统化，大部分已不是单一的产品展示，而是整套的解决方案。同时解决方案的定制化和针对性更强，大部分展商开始深挖客户的真实需求，以客户的真实需求为导向进行定制化的解决方案设计。
本次展会不仅展示了工业机器人领域的最新技术成就，也展望了该技术未来的发展趋势和应用领域。对行业内的企业来说，继续推动技术创新，增强产品的多功能性和智能化水平，将是抓住市场机遇的关键。对于用户而言，选择适应能力强、操作简单便捷且安全可靠的机器人产品，将更能满足日益多样化的生产需求。CCMT2024对于整个工业机器人行业的发展无疑是一次重要的推动和展示，预示着未来工业机器人技术将朝着数字化、互联化和智能化的方向深度发展。
执笔：赵钦志 高学(国家机床质量监督检验中心)（来源：中国机床工具工业协会cmtba）
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