的应用已经很广泛，剩下的重点是如何以现实、本土化的需求为导向，将有关技术从碎片化的状态融合到中国制造的具体行业或工业上。进而完善整个标准体系、健全检验测试认证、规范市场体系等。工厂企业是工业机器人应用的重点，从技术上来说，有四个方面需要详细解析，我们大家一起来看一下是那四个方面。

  一，运动精确性的问题，自动化上下料机械臂操作的精确性如果比不上人工操作，那这个机器人发展根本就没有一点意义。其实运动精确性问题，从技术上看就是怎么来实现工业机器人运动学精确建模与求解。二，作业平稳性问题，理论上机器人的关节是一个点，实际上它每个关节之间有间隙，所以就需要仔细考虑运动副间隙影响下的机器人平稳作业问题。三，布局的多样性，就是考虑布局设计能快速适应新的工艺。四，操作易用性，机器人的操作、控制开关和日常维护、保养等要设计的容易操作，提高机器人的易用性。服务热线

  关键词：锻造自动化机器人 锻造工业机器人 自动化上下料机械手 自动化上下料机械臂 锻造自动化生产线