金融界2024年8月27日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，北京清大天达光电科技股份有限公司获得一项名为“一种用于叠层拼装的主动化设备“，授权公告号CN112548511B，请求日期为2019年9月。

  专利摘要显现，本发明供给了一种用于叠层拼装的主动化设备，包含物料Tray盘主动上下料组织、模具Tray盘主动上下料组织、转移组织、视觉体系、快换吸头以及用于支撑固定的机架，所述物料Tray盘主动上下料组织以及模具Tray盘主动上下料组织的上方横跨设有转移组织，所述转移组织包含X向直线单元、Y向直线单元以及Z向直线单元、e轴、升将夹爪机械手，所述转移组织上设有快换吸头，所述快换吸头包含吸嘴以及用于装置吸嘴的吸嘴架，所述视觉体系包含榜首相机、榜首光源、第二相机以及第二光源，所述榜首相机跟榜首光源、第二相机跟第二光源是别离配套组合设置，本发明主动化拼装，拼装效率高。