金融界 2024 年 8 月 21 日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，淄博纽氏达特行星减速机有限公司获得一项名为“一种拉齿机器人主动上下料设备“，授权公告号 CN118385673B，请求日期为 2024 年 6 月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种拉齿机器人主动上下料设备，触及工件加工技术领域，包括理料机、多轴机械臂和拉齿机，所述理料机出料口坐落上料设备上方设置有输料设备，所述输料设备包括榜首支架，所述榜首支架上方固定设置有底板，所述底板上方相对设置有挡板，所述挡板远离理料机出料口一侧端部设置有限位缓冲管，所述限位缓冲管滑动设置有电磁吸附器，所述电磁吸附器底端设置有固定座，所述挡板远离理料机出料口一侧端部外壁固定设置有榜首电动推杆。本发明经过挡块对待加工质料进行隔绝，避免待加工质料直接滑落至限位缓冲管内，榜首电动推杆操控电磁吸附器和固定座上升或下降，便于让待加工质料以缓慢的速度下落至限位缓冲管下端部。