11月初，走进上海特波电机有限公司，由广州数控设备有限公司生产的13台工业机器人格外引人瞩目。13台机器人与数控机床、物料传输、仓储等系统组成的柔性加工生产线，可以自动完成取料、加工、下料、转运等动作，不仅大幅度的提高了电机轴和电机端盖的产品一致性和生产效率，还双班节约了10名操作工人，大幅度降低了生产成本。

  特波电机只是广州数控众多用户中的一个。依托自主创新，成立于1991年的广州数控，不仅批量配套沈阳机床等国内100多家主流机床企业，产销量连续14年居国内行业首位，跻身世界前三，更在工业机器人领域取得了突破，累计销售工业机器人约1200台套，出口到越南、土耳其、智利等国家。

  “我国工业机器人未来市场发展的潜力广阔，但由于核心技术被国外垄断，采购价格畸高，国产工业机器人在中高端市场就没有竞争力。”广州数控董事长、总经理何敏佳介绍说，广州数控涉足工业机器人产业之初，就下决心要突破核心技术封锁，打造自主知识产权的国产机器人。

  何敏佳说，公司先后承担了“国家863计划”项目、“国家智能制造装备发展专项”等多个国家机器人项目，还与国内重点高校开展了合作。如今，在掌握机器人控制器、伺服驱动、伺服电机完全自主知识产权，并完成了系列化全自主开发的基础上，广州数控自主研发的多个规格型号的精密减速机，也已经在自己研发的工业机器人上测试应用，功能上接近国外同种类型的产品。

  “精密减速机堪称工业机器人技术‘王冠’上的明珠，为加快技术突破，缩短与国外同类产品的差距，我们采用了阶段性并行研发和重点攻关的策略。”广州数控副总工程师、研发三室主任何英武和记者说，精密减速机的研发环节，公司成立两个研发小组，采取不同的技术策略并行研发，经过应用验证，最终采取了效果更好的技术方案，接着进行资源整合，重点加强该技术方案的深入研究，实现了新技术的研发突破。

  在何英武的办公桌一侧，有一堵简易隔断墙。墙后面是一个一米多宽的过道，旁边立着一个单人折叠床垫。“这样的折叠床垫，研发工程师几乎每人一个。”何英武介绍说，在拥有128位研发工程师的研发三室，加班加点早已经成了常态。

  “中国工业机器人产业要想赶超国际领先水平，就是要有这种苦行僧的精神。”何敏佳说，中国工业机器人未来市场发展的潜力巨大，在四大模块上完全具有自主知识产权、真正的完成了成本可控的广州数控，正面临着难得的发展机遇。公司工业机器人产品负载已覆盖了3公斤到400公斤，自由度包括3至6个关节，应用功能包括搬运、机床上下料、焊接、码垛、涂胶、打磨抛光等，涉及数字控制机床、五金机械、电子、家电、建材等行业应用领域。当前，广州数控正集中精力实现自主精密减速机的批量化生产，并在软件控制领域努力缩短与国外的差距。“我们始终相信，用不了三五年，国产机器人一定能赶上国际领先水平。”

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