特斯拉Optimus：特斯拉的人形机器人Optimus在2024年烟台秋季国际车展上惊艳亮相，展示了其在AI和机器人技术领域的最新成果。Optimus全身具备28个活动关节，双手共有11个自由度，采用仿生设计，拥有出色的灵活性和敏捷性。

  特斯拉计划在未来继续拓展高效的推理计算技术在Optimus中的应用，并预计明年开始小批量生产，预计特斯拉工厂在明年部署超过一千个人形机器人协助人类工作。

  马斯克预计，人形机器人与人类的比例可能会是2比1，特斯拉的目标是每年生产1亿台机器人，占据市场占有率的10%以上。

  其他企业进展：在2024世界机器人博览会上，人形机器人成为产业焦点，共有27家人形机器人整机企业亮相，同时还有30余家人形机器人产业链上下游企业参展。

  多家企业展示了各自在人形机器人领域的最新技术和产品，如北京具身智能机器人创新中心的“天工”系列机器人，以及国地中心研发的“青龙”机器人等。

  新品发布：据新战略产业研究所不完全统计，2024年1月至6月，全世界内共公开发布了超过30款人形机器人整机新品。这些新品在形态、功能和智能化方面都有所突破。

  技术亮点：新型人形机器人中，足式机器人占据了主要份额，占比达74%，但轮式底盘的机器人数量也在逐渐增加。此外，人形机器人的发展趋势正在从形态的“拟人化”逐步转向功能的实用性，以加速产品商业化和市场扩展。

  具体应用：例如，江淮前沿技术协同创新中心带来的“启江二号”人形机器人，展示了其在工业和居家场景中的应用潜力，可以有效的进行物流搬运、物体抓取等精细化操作。同时，名为“小柒”的人形机器人则展现了在智能客服和教育领域的应用能力。

  大模型融合：智能大模型（如GPT-4）与人形机器人的结合，使机器人不仅具备高度复杂的物理动作能力，还可以通过自然语言处理和深度学习进行高级智能决策和人机互动。

  例如，Figure 01机器人接入了OpenAI的视觉语言大模型，优必选Walker S接入了百度文心一言大模型。

  多模态交互：人形机器人在感知系统、运动控制、智能决策和交互能力等方面实现了显著提升。

  它们能够从基本的环境感知发展到复杂的多模态感知（视觉、听觉等），从简单的抓取到完成复杂的精细操作，从预定义行为到自主学习和决策，从单纯接受指令到实现自然语言的理解和情感识别。

  量产计划：随技术的不断突破和市场的扩大，多家公司开始加速人形机器人的商业化进程。例如，智元机器人计划在2024年10月投产其人形机器人量产工厂，月产规模将达到百台以上，全年出货量预计达到300台左右。

  市场应用：除了工业制造和仓储物流等传统领域外，人形机器人还开始步入医疗、教育、家庭服务等新领域。

  例如，普渡机器人推出的类人形机器人PUDU D7，预计在2025年实现全面商业化落地，将逐步提升服务机器人的客户价值和应用场景。

  作为国内低压变频器与伺服系统的领军企业，汇川技术在工业自动化领域有深入布局，其伺服系统是人形机器人运动控制的核心部件之一。

  国产机器人有突出贡献的公司之一，提供机器人运动控制系统解决方案，其技术和产品大范围的应用于人形机器人领域。

  全球最大的专业齿轮散件研发制造企业，也是国内新能源汽车齿轮的龙头供应商，其齿轮产品可能用于人形机器人的传动系统。

  作为国内谐波减速器的有突出贡献的公司，绿的谐波在机器人用谐波减速器领域具备极其重大地位，谐波减速器是人形机器人关节驱动的重要部件。

  国内RV减速器制造商之一，产品大范围的应用于机器人等领域，RV减速器同样是人形机器人核心部件之一。

  最后，菲菲还是位大家挖掘到了“人形机器人”的最确定龙头，全球市占率领先，A股唯一一家！

  2、业绩持续稳步增长，在业绩大几百亿基数下，2018年以来，公司营收和利润增速都在10%左右，盈利成长能力十分稳定。

  3、公司在手订单排到3年后，从2024年-2027年期间累计获得730亿周期订单。

  4、1053家机构扎堆重仓，市盈率仅20倍出头，股价是近5年以来估值的底部，未来有望迎来业绩和估值的重塑。

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